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3 modifications :

• Déplacement des rotules sur le levier de mixage (SF mixing arm) pour un vol plus stable (préconisé par le mode d'emploi Align). Elles ont été placées sur le premier trou (le 2ème étant le plus extérieur).
• J'ai remis les amortisseurs de tête rotor normaux (blanc)
• Remplacement du pignon hélicoïdal de 11 dents par un 13 (6s a123 ==>tension plus faible que lipo ==> moins de tr/min).

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Ma première idée était de faire un 8s2P mais j'ai tenté le coup avec du 6S... par simplicité de charge...car en 6s2P, je peux tout charger en une seule opération...(12S en série via mes 2 équilibreurs PB6 couplé ;-)

Réalisation d'un accu a123 6S(1p) pour test avec matériel d'origine dont le variateur BL75A...

En théorie, le 6s doit donner une tension à vide de 21.6V et en charge de 15 à 19V suivant l'intensité débitée (qui fait baisser la tension).

==> je peux espérer une vitesse au rotor de 1520 à 1960 (en fonction des pertes de tension observées suivant charge demandée)...

==> estimation à charge moyenne 1750-1800 tr/min devait  pouvoir être tenu constamment. ;-)

Le trex  est lesté avec 1.3Kg sur les patins

1er test moteur pompe... et oui, j'ai oublié le paramètre "battery protection" du BL75 qui était sur 1 (High voltage protection)  ==> je vais modifier les paramètres pour obtenir "low voltage protection

Sur phoenix HV85, il suffisait de lui dire de ne pas couper avant 14 ou 15V (réglable volt / volt )

2ème test

nickel...plus aucun pompage...démarrage en douceur, monte gentiment et freine correctement en descente malgré l'impression que tout ce fait au ralenti... ça s'approche d'un vol plus réaliste :-)))

4 minutes de vol ==> avec 6s2p, on peut espérer 8 minutes de vol et plus en torque et vitesse plus lente :-)))

==> je vais entamer la construction  du 2ème bloc 6s pour réaliser 6S2P...plus d'info (schéma de principe, etc...).

4 05'' de vol et moteur à peine tiède

3ème vol ...par plaisir

3' 05'' de vol (accu à 80%) et moteur à peine tiède

Réalisation d'un 2ème accu avec système MEC

3ème test

j'ai réduit mes débattements (swash) et la puissance moteur à 90% pour un vol encore plus réaliste (incidence -5°,4.2°,9°) ...

Voici le résultat en ...

2ème bloc 6S terminé...l'assemblage en un bloc 6s2P est en cours...

4' 03'' de vol et moteur froid

4ème test

Réduction puissance moteur à 85% avec incidence à -4°, 4.3°, 9°.

Dual rate 100% et expo -50% pour les 3 voies.

Accu a123 6S2P terminé : poids 1,010kg avec les prises (250gr de plus que mon ancien lipo 6S2P) ==> poids supplémentaire de 500gr par rapport au 3ème test.

Poids total estimé à 5kg 710 gr (3300+1300+1010)

Décollage réaliste et beau vol lent tout en restant très maniable...freinage des descentes correctes...bref j'adore

7' 10'' de vol et moteur assez chaud

Le trex est lesté avec 1.1Kg  pour simuler le poids du fuselage

5ème test

Poids total estimé à 5kg 510 gr (3300+1100 +1010)

Vu la chaleur moteur, je remet les gaz à 88% et incidence -4, 4.5°, 9°

Réglage du variateur  à "Middle protection voltage" car accu fortement vidé.

Toujours aussi plaisant à voler mais l'accu c'est pas mal vidé !!> je vais essayer de repasser en high voltage protection (peut-être que la tension ne va plus descendre aussi fort grâce du 6S2p.

7' 14' de vol et moteur assez chaud

6ème test

Ca y est, j'ai un stationnaire avec potard au milieu : 88% moteur et 5° (à partir d'un certain moment, il doit être qu'en même être un peu poussé vers le haut pour garder le statio +-1/8 de pas sur ma FF9)

Grâce au 6s2P, j'ai pu remettre le variateur align sur "high voltage protection"...et il n'a commencé à pomper qu'après 6'25'' et l'accu est nettement moins déchargé

J'ai encore diminué les EXPO à -60% sur tout les canaux pour encore le rendre plus stable et plus lent avec une possibilité de réponse plus vive en cas de besoin. Idem pour le moteur (0, 87, 87, 87, 100)...

Remarque concernant la puissance du estation 902 : vu le nbre d'éléments (12), il ne débite plus au max que 4.9A !!> charge plus lente

6' 28' de vol

7ème test

throttle: 0,79,84,89,100

incidence: -4, 5, 9°

Toujours en train d'affiner son vol, je prends vraiment mon pied ...très agréable, peu bruyant et très stable...je peux voler lentement au ras du sol sans la moindre variation de hauteur ...que du bonheur

En tout cas, c'est idéal pour celui qui veux débuter, ce réglage lui donne un comportement très sécurisant et de plus avec  des a123 qui sont nettement meilleurs marchés que du lipo...vous pouvez voler avec certitude plus de 6 minutes et je suis certain que l'on peu encore améliorer cela (jusque 8')...

Le réglage du variateur align sur "high voltage protection" assure bien son rôle car je n'ai plus de décharge exagérée...tout est ok, y a plus qu'à trouver une maquette pour l'habiller.

6' 40' de vol

9 & 10ème vol ...par plaisir 6'20'' et 6' 53' de vol (arrêt du vol causé par pompage dû au réglage variateur)

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12ème vol

throttle : 0 * 79 * 84 * 89 * 100

incidence : 33.5 * 60 * 69 * 78 * 90 (-4°, 2.6°, 4.8°, 6.7°, 9.2°)

Puissance moyenne de 700 W avec pointe de 1300 W au démarrage et de 850 W en vol. Chute de tension max (par rapport à la tension à vide de 21.6) de 29% max (24% de moy). A part un pointe de 74 A au démarrage, il tourne en moyenne à 40 A avec un max de 51 A. En fin de vol, les t° de l'accu et du moteur sont à 38° (air ambiant à 22°) ...ces T° augmentent à l'arrêt (arrêt de l'auto ventilation)

temps de vol 6'20'' et consommation de  4060 mah (88% de décharge)

32' pour recharger en équilibrant

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13ème vol

Voilà ce que j'avançais est en train de se réaliser car je viens de faire dans les même condition un vol de 7'21'' simplement après avoir remplacé et graissé les amortisseurs de têtes rotor (noir par des blancs) et méticuleusement nettoyé mes pâles principales et A/C. Soit 1' de plus depuis les vols avec "hight voltage protection"...à vérifier dans les prochains vols...en fait, y a une chose qui a changé d'après mon dpr mais comme ma sonde rpm déconne un peu je ne suis pas affirmatif sur l'exactitude des valeur rpm.

temps de vol 7'21'' et consommation de  4189 mah (91% de décharge)

32' pour recharger en équilibrant

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14ème vol

Ma théorie du 13ème à l'air de se confirmer...je n'ai aucune autre explication

Test d'accélération, montée descente, idl1(92% throttle), idl2(100% throttle) pour pousser moteur et voir les pointes d'ampérage et variation de la vitesse rotor

1479 tr/m (norm),1529 (idl1) et 1570 est la vitesse max (idl2)

Lors des idl1 et 2 avec montées/descentes successives, accélération et freinage en mode normal, je n'ai pas dépassé 956W et 57A avec tension min de 16.22V.

Lors du vol std maquette, 680w max (39.5A) avec tension min de 17.12V...les traits en fin de vol montre le rôle joué par le variateur : effet de pompage du mode "hight voltage protection" lorsqu'il descend en dessous de 16.7V

temps de vol 7'08'' et consommation de  4195 mah (91% de décharge)

36' pour recharger en équilibrant (moteur légèrement chaud)

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15ème vol

1er vol avec cardan à l'a/c...là, j'y comprends plus rien...temps de vol plus court

Description complète matériel et réglage (format pdf)

temps de vol 6'41'' et consommation de  4174 mah (91% de décharge)

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16ème vol

634W de moyenne (823W max), 37A de moyenne (50A max)

j'ai laissé branché 2'30 pour voir la T° monter après arrêt de l'hélico

Bruit bizarre...j'ai l'impression que mon "one way bearing" est mort...il y a pas mal de jeu... ce serait la cause de la diminution du temps de vol?!?

temps de vol 6'51'' et consommation de  4164 mah (90% de décharge)

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17ème vol

640W de moyenne (860W max), 38A de moyenne (51A max)

J'espère trouver mardi (mon fournisseur est fermé d'ici là) des roulements "one way " car j'ai vraiment l'impression que c'est lui la cause de ce bruit et de cette consommation supplémentaire...avec un peu de chance, j'en saurais plus mardi 

Finalement,  c'est  le One-way Bearing Shaft qui est à remplacer...il y a du jeu entre lui et l'axe principale (je n'aurais pas serré assez fort la vis de la couronne d'autorotation).

temps de vol 6'47' et consommation de  4222 mah' (92% de décharge)

19ème vol

J'ai l'occasion de voler dans un plus grand espace...tout se passe bien jusquàa ce que je décide de le ramener en latéral...d'après 3 témoins , il était de face==> erreur de pilotage (mal estimé sa position dans l'espace) ...et c'est le crash.

==>le 19ème est à oublier très vite...

Je m'en sort pas trop mal...à première vue...toutes les pâles (princ. et a/c) + 2 pignons a/c (côté couronne principale) sont cassés et la barre bell pliée.

20ème vol

Bilan final d'après crash  : redressé la barre bell, remplacé les pâles, les 2 pignons et refait un vol complet...

Tout à l'air nickel... jusqu'aux 3 derniers tours de pâles où  j'ai remarqué un léger sifflement et une légère oscillation de Tail Pitch Assembly au niveau du roulement ==> apparement rien à voir avec le crash ...il y a du jeu (usure) entre l'axe principal et le One-way Bearing Shaft.

temps de vol 7'0'' et consommation de  4162 mah (90% de décharge)

38' pour recharger en équilibrant

Reste plus qu'à trouver et commander un fuselage...

La suite ici ...