En bref : Trex600cf noir, optionné avec moteur NEU1515 / 2.5D , variateur HV85, couronne 188 dents hélicoïdales , pignon 11 dents hélicoïdales, pieds de pâle, bras de mixage et leviers alu (les 3 liés aux servos) et bulle peinte.
R-149DP, GY611/S9256, S3152, SAB 600 carbon, A123 10S, transmission a/c à cardan
Caractéristiques: Description le l'appareil et de l'électronique embarquée.
Réglages : sont susceptibles d'être encore modifiés en fonction des conseils reçus et de la pratique acquise. (02/07/07)
16/04/2008 : je suis descendu au 2ème trou du servo a/c car j'avais un petit battement très rapide à l'arrêt (descendre jusque 60% en étant au 3ème trou==> remis à 70% et descendu d'un trou ;=)
Courbe DPR : retrouver toutes les valeurs en vols...puissance, tension, courant, timing, vitesse rotor, t° moteur et accu... 3 vols de 3'30 et 4'09 avec arrêt volontaire à +- 65 à 80% de décharge ...visible aussi dans les data à gauche du graphique...fichier DPR(uniquement lisible avec pgm dpr...voir mathos) ...fichier TDL (lisible par un tableur) + un résumé des courbes sous forme de tableau avec mah consommé / chargé, consommation des équilibreurs, courbe de charge a123...etc
A plus ou moins long terme, les fils enroulés ou en contact avec les bords du châssis risquent d'entrer en court-circuit (le châssis carbone est conducteur) car l'isolant des fils risquent va s'user ou de se couper (vibrations).
Remplacer les "Canopy mounting bolt" en plastique par des pièces en alu avec vis en plastique...la vis plastique aura tendance à casser avant le bord du châssis carbone.
j'en ai fait l'expérience lors d'un crash...les 2 fixations se sont cassées aux vis plastique et le châssis est resté intact.
Valable uniquement pour ceux qui ne font pas de 3D
Ne coller qu'une des extrémités au lieu des 2 (du côté dérive)...en plus, ça évitera de les coller désaxé. Ce système permet aussi de ne pas devoir dévisser ces barres lors du démontage de la queue.
Autres
Vous en trouverez encore d'autres dans la section" modif trex600"
Bilan de son 1er crash(31/10/2007)après 5h30 de vol (depuis 01/07/07)
Pâles principales, pignon d'un servo, queue + torque complet (avec pignons ...sauf a/c), couronne d'entraînement, canopy peint, 1 palonnier servo, 1 bras de mixage, 2 sangles velcro, 2 chapes, 2 vis plastique pour fixation canopy et 1 train d'attérissage sans compter les mousses double face et colson ;-) ....j'ai retrouvé les fixations canopy.
Deux des "trucs et astuces" ont bien fonctionné (tiges et châssis)...(sous la violence du choc, le pack a123 s'est fait la malle et a arraché net mes 2 sangles velcro align...j'ai percuté une poutre en bois couchée au sol)...
Remise en état et remise en vol le 02/11/2007
Bilan d'un 2ème crash(09/02/2008)après 10h00 de vol
Je volais alternativement avec le 450 et le 600 et un bête oubli de modification d'appareil m'a valu ce crash sans même avoir décollé :=(((
3 servos (pignons), queue, cardan, pignon a/c côté moteur, toutes les pâles y compris a/c, bulle griffée et ses fixations cassées, chapes de tête perdues et fendues...
Remise en état et remise en vol le 09/02/2008
Vu la consommation du mode Gov, je l'abandonne et reviens au bon vieux systéme des courbes ;=)
Avec mon expérience acquise en Trex600 et a123 et hormis le fait que les pack 10S sont les plus simples a réaliser, je choisirais probablement aujourd'hui un meilleur compromis temps de vol, performance et facilité de recharge avec un poids pas trop supérieur au lipo avec un pack 12S et un moteur de 1500kv (NEU 1515/1.5Y) .
Superbe hélico doté d'une belle finition. Il se monte facilement comme toute la série électrique d'Align et se rapproche du 450 point de vue visserie. En vol, Il est peu sensible au vent (nettement moins que le 450) et donne l'impression d'être un petit trappu vif et précis .
Description : Trex 500EP CF, châssis noir et optionné (a/c full alu, levier, bras de mixage et guide axe principal en alu, tête durcie, a/c torque)
Equipement : R-608FS, GY401/S9254, 3 x S9257, SAB 430mm carbon, a123-6S, régul 5.1V à la sortie du bec (pour les S9257), scorpion 1900kv(HK3026-1900), commander 90A(scorpion)
Caractéristiques détaillées : Description de l'appareil, mensuration, poids, matériel (électronique) embarqué . v4 et v5
photos du montage d'origine et après modification (moteur, bec et Esc d'origine) et complètement terminé : 1ère version, 2ème version.
Dans un premier temps, je l'ai monté avec son moteur (1600kv) et variateur d'origine (13 dents - 2490 tr/max en statio) et un pack A123-7S mais je le trouvais un peu trop mou (7'40 de vol)
==> j'ai placé un scorpion 1900kv avec un phoenix 80 pour pouvoir gérer (dès la fin de mes tests) le mode Gov plus finement (ce n'est pas le point fort d'Align)
==> ajout d'un bec et d'un accu de réceptiont (62 Gr) car la tension d'un accu 6S n'est supportée par le phoenix qu'en désactivant son bec !!!
==> encore plus lourd mais j'avais 2610 tr/min à 80% de puissance avec 14 dents ...
j'ai donc finalement supprimé un élément A123 pour l'alléger (7S --> 6S) et mis un pignon 15 dents. Toujours en mode courbe (pas en GOV) les tests sont déjà assez satisfaitant poit de vue pêche (2550 Tr/m à 86.5% de puissance à incidence 0°).
Les suivants avec pignon 16 dents donne encore de meilleur résultat en vitesse rotor : 2300tr/min à 75 % de puissance et 2600 à 84%...reste à voir si la charge engendrée permettra de ne pas descendre sous les 2400 tr en mode GOV...on peut encore mettre un 17dents pour avoir 2600 en permanence avec le risque de dépasser 2650 tr quand on allège la charge !
Test en mode GOV est un échec : impossible de supprimer les battements de la queue dès les 2300 tr/m atteint et cela s'accentue avec la prise de tour et ce malgré la mise au minimum du gain en governor high (le mode governor low ne fonctionne pas...des acoups et tourne trop lentement).
N'ayant pas de solution, j'ai commandé un autre Esc (scorpion) pour tester un meilleur comportement en mode Gov ainsi que la possibilité de supprimer le bec ext (alléger de 62 gr)
==> commander 90A (scorpion) : mode Gov avec bec intégré est un succès :=))
Durée d'un vol en a123-6S, 1900Kv, 16 dents, pâles 430/9 mm, courroie :
(Lors de mes premiers essais avec mathos d'origine Align, j'atteignais 7'40 (a123-7S) en vol normal.)
Autres essais en cours : j'ai remplacé le bec extérieur, accu de réception et un Phoenix 80 par un scorpion commander 90 et ai donc gagné 60 gr (1925 gr)...je dois modifier mon équilibrage et placer l'accu a123 plus vers l'avant du nez.
Le premier test rapide a l'air très prometteur :=)) ... le mode GOV fonctionne correctement.
Malheureusement, lorsque j'ai volé au club, j'ai failli le perdre...j'ai fais un contrôle de portée et là... horreur, il déconnait déjà à partir de 5 mètres et cela avec le moteur non branché :=(( ...Après nombreux tests et soumissions du problème aux distributeurs du matériel Scorpion (ils sont super sympas et ré(actifs) aussi bien aux States qu'en France), il s'avère qu'il y aurait un problème "d'harmonique" avec les composants électroniques en 35Mhz (et pas dans les autres fréquences) ! Depuis lors, je suis passé au 2.4Ghz et tout est ok...Avant d'avoir une T12FG / 2.4Ghz, j'ai remis le variateur Align et ai continué mes tests en combinaison avec le moteur scorpion. Perso, je le trouvais un peu moins pêchu avec l'Esc Align mais il tient très bien la route (voir vidéo ci-dessous ;=).
Petite vidéo avec APN tournée lors d'une démo a123 chez Belcoptère.
Je n'ai pas eu aucune coupure due au cut-off (high, middle) prédéfini par Align (je l'ai mis au plus bas : "middle"). L'achat d'un autre variateur suite au passage aux a123 6S et 7S peut donc être évité aussi (tout comme le moteur, il suffit de mettre un 17 ou 18 dents).
ATV : Concernant le GY 401, j'ai dû monter la sensibilité (ATV) à 95% pour stabiliser correctement le trex (la queue bougeait à l'accélération et décélération) ==> Comme la valeur doit rester au alentours de 75%, j'ai déplacé la rotule d'un trou (augmenter le bras de levier) et une mise à 78% de la sensibilté à permet de le stabiliser totalement.
Swash AFR : afin d'obtenir la courbe la plus précise point de vue pas cyclique (pitch), pensez à modifier le % ( en général, cette valeur se situe aux alentours des 50%) pour obtenir votre pas max (positif et négatif) et de vérifier votre réglage mécanique (si nécessaire car en général les valeurs montage fournie par Align sont correctes) pour obtenir une incidence 0° quand votre palonnier Rc est au centre (serrer ou déserrer les 4 tiges de commande entre les pieds de pâles et du cyclique comme pour le tracking mais en tandem cette fois). Cela facilitera votre réglage idl up et vous donnera un vol plus précis et agréable
Après avoir déjà monté tant d'appareil, j'avais encore omis ce détail et avait un pitch un peu saccadé car mes courbes idlup se faisaient sur 60% au lieu de 100% de la plage avec un swash AFR de 100% au lieu de 53% actuellement pour une incidence max d'e moins de 13°
J'ai repris mes tests sur la paire Esc/moteur de scorpion et cela fonctionne à merveille. J'ai aussi remplacé le S9257 par un S9254, le système courroie par un cardan à l'a/c et les pâles Align par des Sab carbonne 430mm.
Après voir modifié ces quelques éléments, j'ai enfin fini par adopter cette config dont voici le résultat final
Tourné dans un espace restreint : mon jardin ;-)
Dernières modifications en photos
Résultats des derniers tests et conclusion :
Voici les résultats en bref et mesures en vol du 6ème test lisible via n'importe quel tableur avec toutes les mesures en temps réel (+-12.6° d'incidence max). Il en ressort une chute max. de 34.8% de la tension (12.9v ) pour un courant max de 70A et une puissance max de 982W.
Le moteur 1900kv et l'Esc 90A de la marque scorpion sont donc bien adapté pour ce type d'appareil avec des a123 pour pouvoir réaliser de la 3D à l'aise (vitesse minimal de 2320tr/m). Il faudra régler votre cut-off aux alentours de 12.9V (2.15v/cel.) à t° ambiante de 20°...en hiver il faudra probablement descendre en dessous de 21V. Pour les super pro qui désire avoir avoir un moustique, il faudra passer en a123-7S (ou lipo 6S).
Après avoir volé en a123-6S par facilité pendant 7 mois, j'ai trouvé et acheté un chargeur génial (icharger 1010b+) et très puissant qui charge et équilibre jusque 10 éléments a123 (et autres) ==> afin de pouvoir conserver en permanence une vitesse rotor max de 2650 tr/min je repasse en a123-7s avec des pâles 430 mm.
Vous ne connaissez pas les LiFe ou les a123 ?!? Vous trouverez un début d'information ici et là;-)
Trex 600e Rotorworkz HFX (reste le châssis et moteur scorpion à vendre)
En bref : Trex600 avec châssis rotoworkz HFX optionné : moteur NEU1515 / 2Y/F et variateur HV85, Full alu y compris pieds de pâles a/c , dérives carbonnes, pâles et palettes Curtis Y,transmission a/c à cardan.
Caractéristiques: Description le l'appareil et de l'électronique embarquée. A faire
Je voulais faire des tests 12S pour augmenter mon autonomie, je cherchais donc un moteur 1500kv d'occase et suis tombé sur un 1100kv. Finalement, j'ai découvert que ce même vendeur liquidait aussi son hélico ==> j'ai tout acheté.
Avec le 1100kv, il faut démarrer à 13s avec 1 à 2 dents en plus que le minimum pour avoir de la pêche ==> je vais donc essayer de trouver le meilleur compromis poids, pêche, résistance mécanique et autonomie entre 13 et 15S avec ce moteur 1100kv et pignon de 10 à 12 dents.
Test 1 et 2 fait avec pignon hélicoîdal de 11 dents (188/11T)
1er test : 15S 188/11T : translation + idle 1(± 60sec.) : durée du vol total: 8 minutes. :-))))))))
2ème test : idl1 et 2 (2000 et 2200 tr/m ± 2min 30) &n bsp;vol total : 7min 17
Neu 1515/2Y/F, NHP 600, palettes SUPER STUBZ 3MM, 15S, 11/188
Mesures de vitesse rotor en 15S-a123 11/188
Mode heli point fixe.
Attention, ces valeurs ne comportent qu'une seule pointe à 2500W, et une dizaine à 1300W, le reste est aux alentours des 850W ==> lors d'un pilotage plus hard, il est fort probable que l'on descende vers les 4'. Je vous tiendrais au courant ;=) Pour ceux qui se contentent de translations et de petites voltiges cela devrait atteindre facilement les 7' à 8' ==> 3' minimum de plus qu'en 10S.
max : 67,57A / 36,09V ==>
chute max : 27.1% (2500W) ...le moteur est bouillant en fin de vol !!!
Test 3 et 4 : a123-14S et 15S, 170/11T(3D)
Je passe au 170/11 (pignon droit) toujours en 15S. Cette config est idéal pour tous les vols, mais en 3D seulement jusque 2100tr car au delà (test à 2300tr) le moteur trinque un max : plus de 71.5A (50A max à tension max ==> pointe admise au moment de la pointe qui avait une tension de 38v : 72A ), plus de 2570 W pour un 15s en 11 dents. Et à peine mieux en 14S, 2510W et 70.2A ...Valeur en temps réel en 15S et en 14S lisible via n'importe quel tableur. ==>vais descendre au pignon 10 dents pour diminuer la charge.
Chute max de la tension : 27.6% (35.83 V) à 2571 W (71.59 A) avec un max de 32.3% (33.53 V)
Test n°5 : a123-15S, 170/10T (3D)
Mesure réalisée avec vitesse au rotor en stationnaire de 1850 tr/m (Thr : 50%), 2020 tr/m (Thr : 64%) et 2260 tr/m (Thr : 78%)... Même si je ne peux pas comparer les chiffres obtenu (point de vue vitesse rotor), ils sont malgré tout révélateurs d'une meilleure respiration du moteur en 10/170 puisque moins d'intensité (-2.47 A) pour plus de puissance (+55 W) développée 2626W (69.12A) ==> chute de tension limitée à 25.7% (-1.9%) avec un max de 31.7% (.07%). Moteur pouvant développer au max 2750W pendant 20sec et 1200 à 1500W en continu et j'ai une moyenne de 26A à 42V (1075W)
Chute max de la tension : 25.7% (38 V) à 2626 W (69.12 A) avec un max de 31.7% (33.8 V)
Actuellement, je continue à voler en 15S 170/10T, ce qui me semble un bon compromis. Je verrais d'ici quelques heures de vol, si le moteur et la mécanique supporte le petit supplément de poids (400Gr)...
Le NEU 1515 1100kv est HS (moteur d'occasion) ...test à l'arrêt...ce sera peut-être l'occasion de tester un SCORPION HK4025-630Kv avec pignon de 17-18 (Mod .7 existe chez mikado)...
Ces moteurs ont vite la tête qui tourne ;=) . La vitesse de croisière d'un SCORPION se situent entre 20.000 - 25.000rpm (30.000 max) contrairement aux Neu qui montent allégrement au double (max. 60.000 rpm.
Voilà, j'ai commandé et reçu le moteur scorpion mais pas les pignons ==> test avec ce que j'ai sous la main : un 13 dents mais c'est assez pour faire de belles translations et même plus.
En gardant les même courbes d'incidence qu'avec le Neu, il a décollé et s'est maintenu en stationnaire avec ± 80% de la puissance... un p'tit coup de gaz et il file déjà le monstre... J'ai vite modifié mes courbes pour faire un peu de voltique et hop quelques renversements et tic tac soft ...vivement un plus gros pignon :-)))
Implantation du moteur SCORPION HK-4025 et des A123-15S
Reçu les pignons :-)) Ca déménage vraiment bien ce moteur, au moins aussi bien qu'un NEU ...mais j'ai l'impression que c'est encore mieux (plus de couple). Il perd encore moins de tour dans l'effort (en théorie, j'ai encore gagné 61tr/rm à charge max)... Ce qui est sur à l'heure actuelle, c'est qu'Il chauffe nettement moins que le NEU.
En faisant les mesures au DPRII à très basse altitude, un des servos s'est mis à déconner (le servo profondeur a modifié sa position zéro!) ==>crash très violent, beaucoup de casse à tout niveau...un coup à tout laisser tomber...suis dégoûté...fait une pause
Voilà, après quelques semaines d'arrêt, je m'y suis remis...en fait c'est pas un servo qui a déconné (résultat du crash) mais l'accu Align 2S d'origine (1900mah) qui à lâché d'un coup...un des éléments a gonflé et tension sous les 2v ce qui a rendu l'hélico impilotable avec des conséquences très lourdes et qui aurait encore pu l'être davantage s'il était tombé sur les personnes ou biens qui se trouvaient autour de mon espace de vol ==> PRUDENCE, PRUDENCE...
et lipo à remplacer par du a123 quand c'est possible (ma réception est aussi passée en A123-2s depuis lors!)
Voilà, il est refait... c'est un plaisir de le voir voler. Il est tellement silencieux qu'on n'entend plus que les pâles...
Superbe hélico, très bien fini...d'une stabilité et précision remarquable pour un hélico de cette taille... Une fois bien réglé, vous pouvez le mettre en stationnaire et lâcher les palonniers de votre RC, il tient tout seul ;=)
Description : Trex 450 SE V2, châssis noir et optionné (palettes, queue et pâles a/c carbone)
Equipement : R617FS, GY401/S9650, hitec HS-65Hb
Caractéristiques: Description de l'appareil, mensuration, poids, matériel (électronique) embarqué.
Màj suite au passage sur T12fg, scorpion 4400kv, phoenix 45A, pignon, 15 dents et a123... A réaliser
photos prises le 13/01/2008
Les masselottes de la barre Bell sont généralement intérieures (3D), extérieures (vol normal hyper stable) ou retirées (3D Hard), cependant lorsqu'elles sont placées à 3 cm du bord du Metal Flybar Control Arm, on obtient plus de vivacité tout en concervant sa stabilité (vol polyvalent : normal - 3D).
Mes modifications pour passer en a123.
Mise en place d'un moteur avec plus de KV :
Démonter et limer légèrement le support moteur pour élargir les coulisses : passage des vis (celles du scorpion ont un diamètre supérieur à celles d'Align). Il vaut mieux aussi agrandir la longueur des coulisses pour permettre plus de recul du moteur pour avoir plus de jeux entre le pignon de 15 (plus gros) et la couronne principale.
remarques : Remplacer le moteur n'est absolument nécessaire que si vous désirez compenser la chute de tension de 1.2V (11.1 --> 9.9V) afin de conserver une machine performante avec le même pignon. Si vous préférez une machine plus soft, une ou 2 dents en plus sur le pignon moteur suffiront amplement comme modif (+ l'Esc Align à remplacer car en a123-3S, le moteur ne démarre pas car la tension est trop basse) ;=)...Remplacer le variateur Align 35 par un autre d'au moins 35A continu, voir 45 A pour le 3D on aura une intensité (A) supérieure à cause de la tension plus basse ...mais en vol normal et Idl1 cela ne devrait pas arriver.
Mes 1er tests sont fait ... il vole même mieux en A123-3S :-)))) ...plus de pêche qu'avec les lipos 2100 d'align et 2300 d'updateRC.
Moteur scorpion 4400 et phoenix 35A.: mesure en vol : monte à 42 A ==> phoenix 45A (3190tr/m en idl2 : 5'15 de vol :=))) - N: 2610tr/m - Idl1: 2800tr/m
Premier test en 15 dents avec scoprion 4400kv, phoenix 45
Tourné dans un espace restreint : mon jardin ;-)
j'ai modifié la position et la fixation de l'accus a123-3S et j'ai encore fignolé ses réglages (dont incidence à +-12.5°), remplacé axes, roulements, pignons et roulement a/c et les palettes plastiques par des carbonnes. J'ai un rotor qui tourne plus librement et une vitesse max au rotor de +- 3250tr/m.
Toutes les modifs pour le passage aux a123-3S.
Temps de vol:
norm : 9' en translations (boucle de +- 30m en continu : ligne droite, demi tour en cercle moyen/large, retour en ligne droite, demi cercle serré.) : 2200 tr/m, +10°/-6°
Idl1 : 6' - 6'30 (voltige et 3D soft) 2850 tr/min, +11°/-11°
Idl2 : 4'30 -5' (voltige et 3D hard) : 3300 tr/min , +12.5°/-12.5°
Description : Avion standard prêt à voler (4 servos, moteur permax 400 etc...) acheté d'occasion peint et optionné avec moteur brushless, variateur 35A, hélice pliable et d'accu A123.
Description : Trex600cf gris, optionné avec couronne 188 dents et pignon 11 dents hélicoïdales...remplacement de l'anticouple à courroie par un cardan après 7h de vol (20/07/07)
Caractéristiques: Description de l'appareil, mensuration, poids, matériel (électronique) embarqué...1ère version, version maquette.
Réglages : sont susceptibles d'être encore modifiés en fonction des conseils reçus et de la pratique acquise. 1ère version (15/02/07) , version maquette.
Description : Petit hélico CP monté et complet, prêt à voler (4 servos, moteur, variateur, gyro, récepteur, accu etc...).
Equipement standard :
Servos : 8g, 1.3kg/CM, 0.13s/60
lipo 1000mah (10C)
super motor 370...à très vite remplacer par un brushless
Gyro : esky gyro professionnal
Emetteur : esky 6ch
Récepteur : esky 6ch
Pales bois symétriques
Caractéristiques :
Diamètre rotor princ : 600 mm
Diamètre rotor a/c : 130 mm
Longueur du fuselage : 535 mm
Hauteur : 225 mm
Pignon moteur : 9T
Couronne: 140T
Poids en vol :
470 g
A la réception du colis, il suffit de reculer la dérive et de visser les 2 vis des barres de soutien de la queue ainsi que de mettre en place les piles (émetteur) et lipo fournis...et hop, il vole à merveille (ajuster légèrement les trim).
J'ai été soufflé par sa relative stabilité, il garde honorablement un stationnaire...j'ai fait mes premiers essais dans un espace de 6m2 sans aucun problème.
Le seul reproche que je peux faire pour cet hélico très bon marché est son gyro : un poil faible et imprécis ==> difficile de l'arrêter dans l'angle choisi et de l'y maintenir en vol arrière... à tendance à se décaler régulièrement à la moindre soufflette.
Avec le temps, je peux aussi lui reprocher la faiblesse et la fragilité de son moteur d'origine (durée de vie : 10 à 20 vols max.... à remplacer très vite par un brushless!)...
* Moteur lepton : UGL-BM890 brushless motor (HX500/LEPTON)
Max Current: 60 Amps, Current Watt:680w, Max watt 800W, Max Eff: 90%, KV: 850-890, Weight: 195g, Shaft Diameter: 5mm, Motor size: 36X48, Input power: 4-6 Li, work for LEPton .3dx500 ,Logo 10, Swift , HDX500---
Instructions de montage : la version fournie dans la boîte est uniquement en anglais et n'étant pas un anglophone averti et n'ayant pas trouvé sur le web une traduction française pour le montage du Katana, je m'y suis mis afin de pouvoir monter le mien ;-). Cliquer ici pour bénéficier de cette version en français.
Le game commander usb est autonome (n'a pas besoin d'accus, ni de piles) contrairement aux rc habituelles qui doivent être allumée pour fonctionner en simu.